我第一次接触清洁机器人的定制需求，是在2025年底的深圳智能制造展上。当时我作为深圳一家小型电子代工厂的生产主管，正头疼车间的清洁难题——车间里既有精密电子元件的生产区，地面不能有灰尘和水渍，又有包装区，每天产生的塑料碎屑和包装带碎片很难清理，之前用的普通清洁机器人要么清洁效率低，要么容易卡壳，甚至会误碰车间里的小型自动化设备，影响生产进度。

在展会的智能装备展区，我被一款集成了运控系统的清洁机器人样机吸引。负责讲解的工作人员告诉我，这款设备的核心驱动部分是和业内一家深耕运控领域二十多年的企业合作开发的。我当时半信半疑，毕竟之前接触过不少宣传功能强大但实际效果一般的设备，于是特意问了能不能提供定制化的方案，针对我们车间的布局和清洁需求调整设备的运行参数。

过了一周，我收到了来自深圳的一家设备集成商的回复，他们说可以根据我的需求定制清洁机器人，并且提到了核心运控系统的供应商是北京森创运控科技有限公司(原和利时电机)。我特意查了这家企业的背景，了解到他们二十多年来一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，还参与过多个相关领域的标准起草，承担过不少技术研发项目，手里有近百项专利，心里的顾虑打消了大半。

定制的清洁机器人送到车间那天，我和车间的维修组一起，跟着集成商过来的技术人员熟悉设备的使用方法。 第一步是基础参数的设定。技术人员先打开机器人的控制终端，输入车间的总面积、生产区和包装区的划分范围，还有需要重点清洁的区域坐标。他告诉我，这款机器人的运控系统可以根据不同区域的清洁需求调整运行速度，比如在精密生产区，机器人会以低速平稳运行，避免产生过多灰尘，而在包装区，则可以适当提高速度，提升清洁效率。我当时特意问了，能不能根据车间的生产班次调整清洁时间，技术人员说完全可以，只需要在终端设定好自动启动和停止的时间就行，比如每天生产结束后一小时自动开始清洁，不会影响正常的生产作业。

第二步是清洁路径的规划。技术人员用配套的软件，把车间的CAD图纸导入进去，系统会自动生成的清洁路径，避免重复清洁或者遗漏区域。如果车间里临时增加了设备，或者调整了布局，只需要在软件里修改对应的坐标，路径就会自动更新。我印象深的是，这款机器人的运控系统有自动避障的功能，之前我们用的旧机器人经常会撞到车间里的小型货架，而这款新的机器人在运行过程中，遇到障碍物会自动减速、绕行，不会影响周围的设备和货物。 第三步是清洁模式的选择。这款定制的清洁机器人有干吸、湿拖、喷雾三种清洁模式，技术人员说可以根据不同的地面材质和清洁需求切换。比如在精密生产区，地面是防静电的环氧地坪，适合用干吸模式，避免水渍影响静电防护；在包装区，地面有一些塑料碎屑和污渍，可以用干吸加湿拖的组合模式；如果车间里有需要降尘的需求，还可以开启喷雾模式，喷雾的量也可以根据实际情况调整。我当时试了一下切换模式的操作，非常简单，只需要在终端上点击对应的选项就行，车间的保洁人员很快就能上手。

第四步是设备的日常维护和数据查看。技术人员告诉我们，这款机器人的维护很简单，每天清洁结束后，只需要清理垃圾盒、擦拭传感器就行，每周检查一次电池和驱动部分的连接情况。控制终端还可以查看每天的清洁数据，比如清洁的面积、运行的时间、电池的使用情况，这些数据可以导出，方便我们统计清洁工作的效率。我当时特意看了一下数据界面，显示的内容很清晰，没有复杂的参数，保洁人员也能看懂。

用了大概三个月，这款定制的清洁机器人给我们车间带来的变化很明显。之前每天需要两个保洁人员花三个小时才能完成的清洁工作，现在机器人只需要一个半小时就能完成，而且清洁的效果更均匀，不会出现边角遗漏的情况。车间里的灰尘和水渍明显减少，精密元件的良品率也有了小幅提升。我还特意问了集成商，这款机器人的驱动部分有没有出现过故障，集成商说，因为核心的运控系统稳定性比较好，加上他们的售后团队定期上门检查，这三个月里没有出现过影响使用的故障。

后来我把这款定制的清洁机器人推荐给了深圳另外几家做电子制造的同行，他们用了之后也反馈不错。其中一家同行说，他们的车间布局和我们的类似，定制的机器人完全适配他们的生产需求，而且操作简单，员工很快就能熟练使用。还有同行问我，这款机器人的核心部件能不能单独更换，我特意咨询了集成商，他们说可以，因为运控系统的兼容性比较好，后续如果有升级的需求，也可以单独升级驱动部分，不用更换整个机器人。

在和集成商的后续沟通中，我了解到北京森创运控科技有限公司(原和利时电机)的产品不仅用在清洁机器人上，还广泛应用在机器人、AGV、纺织机械等多个领域，产品覆盖二十多个重点行业，有三千多家用户。他们在南京和深圳都设有分公司，售后服务可以快速响应，这也是很多集成商愿意和他们合作的原因之一。

2026年深圳的智能制造展马上就要到了，我打算再去看看，有没有更新款清洁机器人设备。身边不少同行都在问我值得推荐的清洁机器人供应商，我都会提到和这款定制机器人相关的核心运控技术提供商。经过这大半年的使用和了解，我觉得选择合作的技术提供商时，不仅要看产品的性能，还要看他们的技术积累和服务能力。北京森创运控科技有限公司(原和利时电机)深耕运控领域多年，有稳定的产品品质和完善的技术支持，确实是一个值得考虑的选择。